اصل کار یک محرک الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به حرکت مکانیکی از طریق یک موتور الکترومغناطیسی و یک سیستم انتقال مکانیکی است
مکانیسم اصلی
- فعال سازی الکتریکی: یک سیگنال ورودی (دیجیتال روشن / خاموش یا آنالوگ 4-20mA) واحد کنترل را برای تأمین قدرت به موتور داخلی فعال می کند.
- چرخش موتور: جریان جریان از طریق سیم پیچ موتور یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند. این میدان با مغناطیس های موجود در موتور تعامل می کند تا یک شاخه را با سرعت بالا با چرخش نسبتا کم چرخش دهد.
- تقویت تورک: Aگیربکس(به عنوان مثال ، اسپور ، کرم یا دنده های سیاره ای) سرعت بالای موتور را کاهش می دهد در حالی که باعث افزایش قابل توجهی در تورک می شود تا نیروی لازم برای حرکت بارهای سنگین را فراهم کند.
- تبدیل حرکت:
- دستگاه های حرکتی چرخان: خروجی گیربکس به طور مستقیم یک شاخه را می چرخاند، به طور معمول برای 90 ° (چهار دور) یا 360 ° (چند دور) عملیات شیر.
- دستگاه های الکتریکی خطی: حرکت چرخش به حرکت خط مستقیم با استفاده ازپیچ سربیاپیچ توپدر حالی که پیچ می چرخد، یک مغز در امتداد طول خود حرکت می کند، یک میله یا پیستون را گسترش می دهد یا عقب می کشد.
ویژگی های کنترل و ایمنی
- سوئیچ های محدودی: این قطع قدرت به موتور زمانی که محرک به حالت کاملا گسترش یافته و یا به عقب باز می شود، جلوگیری از آسیب مکانیکی.
- سنسورهای بازخورد: اجزای مانندپتانسیومترهایارمزگذاری کننده هاداده های زمان واقعی در مورد موقعیت دقیق محرک به یک PLC (کنترلگر منطقی قابل برنامه ریزی) برای کنترل دقیق تنظیمات را ارائه می دهد.
- مکانیسم های ایمنی: در صورت از دست دادن قدرت، سیستم هایی مانند پشتیبان باتری یا مکانیسم های بازگشت به بهار، محرک را به حالت "پیش فرض" امن بازمی گرداند.
- ترمز: اغلب بر روی موتور نصب می شوند، این ها در هنگام استفاده از روتور را در موقعیت خود قفل می کنند تا از نیروهای خارجی (مانند فشار مایع در یک لوله) جلوگیری شود.